薛仁贵家族的四代元帅包括薛仁贵、薛讷、薛嵩、薛蛟。其中薛仁贵更是我国家喻户晓的传奇人物，其事迹也被翻拍出多部影视剧。薛仁贵：唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故。
薛讷，字慎言，绛州万泉人。唐朝名将，右威卫大将军薛仁贵长子。虽不善言笑，但沉着勇悍。早年为城门郎、蓝田县令等职，坚拒宠臣来俊臣非分之请，以刚正秉直而闻名于世。得到武则天重用，迁并州长史、检校左卫大将军，镇守边疆，抵抗突厥，屡立战功。
薛嵩：右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子，唐朝中期将领，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。
薛蛟：薛勇子，薛刚子薛魁。其中薛魁勇武无比，传说是李元霸转世，也生得瘦小枯干却力大过人，使双锤，是第四代薛家将的代表。