兵马俑在1974年3月被发现。1974年3月，陕西省临潼区西杨村的农民打井时偶然发现了一些陶俑的残片，经考古工作者一年多的勘探和试掘，确认它是一座大型的俑坑，这就是举世闻名的一号兵马俑坑。1976年4月、5月在一号俑坑的两侧，又发现了二号、三号兵马俑坑。
兵马俑在哪里
兵马俑，即秦始皇陵兵马俑，亦简称秦兵马俑或秦俑，位于今陕西省西安市临潼区秦始皇陵以东1.5千米处的兵马俑坑内。兵马俑是古代墓葬雕塑的一个类别。古代施行人殉，奴隶是奴隶主生前的附属品，奴隶主死后奴隶要作为殉葬品为奴隶主陪葬。兵马俑即制成兵马（战车、战马、士兵）形状的殉葬品。
秦始皇陵兵马俑陪葬坑的结构
秦始皇陵兵马俑陪葬坑坐西向东，三坑呈品字形排列。最早发现的是一号俑坑，呈长方形，坑里有8000余兵马俑，四面有斜坡门道。一号俑坑左右两侧各有一个兵马俑坑，称二号坑和三号坑。
兵马俑坑是地下坑道式的土木结构建筑，即从地面挖一个深约5米的大坑，在坑的中间筑起一条条平行的土隔墙。墙的两边排列木质立柱，柱上置横木，横木和土隔墙上密集地搭盖棚木，棚木上铺一层苇席，再覆盖黄土，从而构成坑顶，坑顶高出当时的地表约2米。俑坑的底部用青砖墁铺。坑顶至坑底内部的空间高度为3.2米。陶俑、陶马放进俑坑后，用立木封堵四周的门道，门道内用夯土填实，就形成了一座封闭式的地下建筑。
兵马俑的特点
兵马俑的三个主要特点是规模宏大，类型众多，神态各异等。兵马俑主要有车兵俑，立射俑，跪射俑，武士俑，军吏俑，骑兵俑，驭手俑，车马，鞍马等。而且它们的脸型，表情，身材，眉毛，眼睛和年龄都有不同之处。